Ist eigentlich ganz einfach und sehr gut auf der ioBroker Homepage beschrieben.
Zunächst solltest du einen hm-rpc-Adapter auf ioBroker installieren und in etwa so konfigurieren:
Als Daemon wählst du deine Schnittstelle aus, z.B. rfd für die ganz normalen Gerätezustände bei Homematic (nicht IP).
IP deines Adapters und der CCU sollte klar sein.
Der Rest stellt der Adapter von alleine als Default ein.
Du benötigst für jeden Zugriffspunkt eine eigene hm-rpc Adapter Instanz, also für CuXD, Homatic-IP, WM-Wired usw. jeweils eine eigene Instanz.
Dann brauchst du noch den hm-rega Adapter, der alles verwaltet.
Hier aktivierst du dann die einzelnen Zugriffspunkte und weißt sie den Instanzen zu. Glaube das macht der hm-rega Adapter sogar von selbst. Ist schon ne Weile her als ich das installiert habe.
Alle Adapter starten und es sollte funktionieren.
Falls du https aktiviert hast wird es etwas umfangreicher. Aber ohne Passwort sollte es so mal funktionieren.