Bei mir verbindet sich ab und zu das Smartphone nicht. Kommt oft vor wenn man zB kurz wo stehen bleibt (~1min), also kurz die Verbindung unterbricht weil man zB aussteigt und dann wieder weiterfährt. Auch ein manuelles verbinden über die Telefonliste funktioniert dann nicht (egal ob "nur" Bluetooth oder AndroidAuto Verbindung).
Am Smartphone (S22) dürfts nicht liegen weil mit dem Smartphone von meiner Frau (A irgendwas) tritt das Problem genauso auf. Bluetooth ein aus hilft auch nix. Das einzige was meistens hilft ist ein Neustart des Autos. Ist hald etwas umständlich wenn man dann schon auf der AB ist...
Du kannst aber auch nur das Display neu starten, das geht auch auf der AB und dauert nur 20 sek.