hast schon mal deine Bremsen freigebremst ? Hört sich an als wenn Flugrost drauf wäre ... ist bei mir auch so wenn sie verrostet sind und ich dann Bremse vibriert das Lenkrad auch.
Probiere ein paar mal stärker aus höheren Geschindigkeiten abbremsen ..... Autobahntempo oder Bundesstrasse , dann den Gang auf N stellen damit das Rekuperieren umgangen wird und abbremsen ...
... und bitte vorher in Rückspiegel schauen!!!