Ich gehe davon aus dass die Hardware das nicht hergibt. Da wurde der Rotstift angesetzt...
Da stecke ich leider nicht in der Hardware drin.
Entweder kommuniziert das Auto mit der Säule, wie viel es haben möchte - dann geht das.
Oder das Auto muss aktiv weniger _ziehen_. Dann wird das schwierig. Leider weiß ich nicht wie wirklich es läuft.